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Ich glaube, ich habe das Problem beheben können.
Seit einem halben Jahr liegt die Kamera nun herum, weil ich damals nichts konkretes im Netz gefunden habe. Heute habe ich den halben Tag damit verbracht weitere Informationen zu finden, hab diese Community gefunden und diese Frage eröffnet.
Was ich wei weiterer Suche gefunden habe war ein Repairkit für den Fehler C:31:22 - eine Lock-Nut.
Ich habe nun ein weiteres mal in das Laufwerk gesehen und wollte die schwarze Rolle überprüfen, ob diese evtl. locker ist. Dabei ist mir aufgefallen, dass die weiße Locknut in der mitte herausgestanden ist. Ich konnte diese wieder in die schwarze Rolle hineindrücken und nun funktioniert ein normaler Betrieb und die Kassette kann problemlos eingelegt und entnommen werden.
Ich denke das Problem ist somit gelöst.
Jetzt konnte mir zwar keiner von euch helfen, aber vielleicht sucht ja jemand nach dem selben Fehler und kann mit meiner Lösung auch seine Handycam wieder zum laufen bringen.
Gruß
Gustl